高级检索

ISSN1001-3806CN51-1125/TN 网站地图

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
黄东, 杨凌辉, 罗文, 张晓日, 史慎东, 黄喆, 王姣
2017, 41(1): 19-23. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.01.005
关键词: 测量与计量, 视觉测量, 捷联式惯性导航系统, 单目视觉, 位置与姿态, 自由度
基于空间矢量约束的煤矿掘进机组合测量方法
王以忠, 安忠猛, 黄喆, 张晓日, 相健, 张凯伦
2019, 43(6): 804-808. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.06.014
关键词: 测量与计量, 掘进机, 视觉测量, 惯性导航, 空间矢量